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六維力傳感器HPS-FT060E
六維力傳感器HPS-FT060E
是一款帶法蘭的中等量程六維力/六軸力傳感器。外徑：60mm，量程：Fxy±600N，F(xiàn)z±800N，Mxyz±15Nm，靜態(tài)抗過載：350%。
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HPS-FT060E

- 可對機器人X、Y、Z三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進行精確測量

- 優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，工業(yè)防護等級IP65（IP67可定制）

- 24Bit高速ADC采樣， 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率

- 高信噪比全數(shù)字式輸出，內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

- 高靜態(tài)抗過載保護，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_

- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

- 應(yīng)用于機器人控制、力學(xué)實驗和科研等場景中

技術(shù)參數(shù)
型號 HPS-FT060E 工作溫度 -10~+55°C
系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 功耗 0.5w
量程 ±600N(Fxy) 通訊接口 Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出
±800N(Fz) 重量 約255g
±15Nm(Mxy) 尺寸 87x78（直徑）x28.5mm
±15Nm(Mz) 供電電壓 DC 12~24V
分辨率 0.01(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.01(%FS)(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz（max）
0.01(%FS)(Mxy) 防水等級 IP65(可定制IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受過載 350%
非線性度 <1.25% 軸間串?dāng)_ <2(%FS)
應(yīng)用領(lǐng)域
  • UR+
  • 拖動示教
  • 工業(yè)打磨
  • 精密裝配
  • 機器人上下料
  • 力反饋自動控制
  • 科研力學(xué)測試
  • 醫(yī)療輔助機器人力控
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