隨著國(guó)內(nèi)汽車制造行業(yè)高速發(fā)展，近年來市場(chǎng)消費(fèi)需求提升促使終端企業(yè)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量要求越來越高，就比如發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋需要更為精密的打磨，由于氣缸體的變形，氣缸體和氣缸蓋平面度偏差增大，將造成氣缸密封不嚴(yán)，漏氣、漏水，甚至燃?xì)鉀_壞氣缸墊，氣缸體的變形嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配質(zhì)量，還將影響飛輪殼及變速器的裝配關(guān)系，造成離合器、變速器工作時(shí)發(fā)響和磨損加劇，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性下降，打磨后可以消除這種不利的影響。然而這種鋼制活塞材質(zhì)硬度大，結(jié)構(gòu)也極其復(fù)雜，毛刺清理起來非常困難，企業(yè)以往主要依賴人工處理，但是人工打磨一致性差，經(jīng)常出現(xiàn)返工修復(fù)的情況，降低了生產(chǎn)效率，且1條產(chǎn)線節(jié)拍需要4個(gè)工人協(xié)作才能滿足要求，這給企業(yè)帶來了高昂的用工成本，除此之外，人工易受充滿粉塵及噪音的惡劣打磨作業(yè)環(huán)境影響，對(duì)從業(yè)者技能素質(zhì)要求也高，因此也這加劇了一線生產(chǎn)工人的招聘難度。

良品率不高、產(chǎn)能跟不上、招工難、用工貴.....種種因素不斷催化企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的需求，值此背景下，智能打磨機(jī)器人應(yīng)用迅速拓展。

打磨拋光機(jī)器人配合六維力傳感器的精密力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，可以有效控制XYZ軸的力和力矩，出色完成活塞環(huán)槽孔內(nèi)外、止口內(nèi)邊緣處、狹窄的活塞內(nèi)側(cè)銷孔等7個(gè)復(fù)雜點(diǎn)位的高精度打磨，包括大到直徑450mm的氣門，小到僅有4mm的油孔等；此外要保證工作連續(xù)穩(wěn)定和安全，對(duì)力控系統(tǒng)也提出了更高的要求，海伯森六維力傳感器HPS-FT系列經(jīng)過2000萬次滿載測(cè)試驗(yàn)證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。