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六維力傳感器HPS-FT060S
六維力傳感器HPS-FT060S
是一款加強版的中等量程六維力/六軸力傳感器。外徑：60mm，量程：Fxy±1000N，F(xiàn)z±1400N，Mxyz±30Nm，靜態(tài)抗過載：350%。
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HPS-FT060S

- 實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩

- 優(yōu)化設計的應變測量結構，可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

- 高信噪比全數(shù)字式輸出，高靜態(tài)抗過載保護

- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率，24Bit高速ADC采樣

- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

- 低零漂、低溫漂、低軸間串擾

- 應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風洞測試等

技術參數(shù)
型號 HPS-FT060S 工作環(huán)境溫度 -10~+55°C
系統(tǒng)架構 數(shù)字輸出+轉接器 功耗 0.5w
量程 ±1000N(Fxy) 通訊接口 Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出
±1400N(Fz) 重量 502g
±30Nm(Mxy) 尺寸 87x78（直徑）x28.5mm
±30Nm(Mz) 供電電壓 DC 12~24V
分辨率 0.01(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.01(%FS)(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz（max）
0.01(%FS)(Mxy) 防水等級 IP65(可定制IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受過載 350%
非線性度 <1.25% 軸間串擾 <2(%FS)
應用領域
  • UR+
  • 拖動示教
  • 工業(yè)打磨
  • 精密裝配
  • 機器人上下料
  • 力反饋自動控制
  • 碰撞檢測
  • 力控碼垛
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