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汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，簡(jiǎn)稱飛輪，是一種安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間的重要零件。這是一塊圓形的金屬片，一邊與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸相連，一邊與離合或自動(dòng)變速器相連。發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的作用很大，它最主要的作用就是將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率順暢地輸送給變速箱，并輔助離合器的動(dòng)作。
隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車零部件的制造和裝配過程變得日益復(fù)雜，要求高效率和高精度。在這個(gè)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪需要機(jī)器人進(jìn)行抓取將其放在輸送帶合適位置，以便進(jìn)行下一工序操作。如何引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取和放置呢？邦納LPM 3D視覺相機(jī)可以完美解決該問題。
應(yīng)用背景
通過機(jī)器人對(duì)放置在料盤中的發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪進(jìn)行抓持及放料，并將其放置于傳送帶上，準(zhǔn)備下一道工序的作業(yè)。
檢測(cè)需求
對(duì)料框內(nèi)飛輪進(jìn)行定位抓取和放料
定位精度小于1mm，單件取放料節(jié)拍12s以內(nèi)
工件尺寸290mm左右
檢測(cè)挑戰(zhàn)
物料框架中的工件可能有角傾角
2.機(jī)器人可以承受很少的載荷，并且在移動(dòng)時(shí)會(huì)有輕微的震動(dòng)。
解決方案
▲LPM系列3D智能傳感器
使用邦納LPM系列3D視覺智能傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
方案應(yīng)用
機(jī)器人手臂側(cè)面安裝一臺(tái)相機(jī)，使其運(yùn)動(dòng)到飛輪上方適當(dāng)高度，視野可以覆蓋290mm直徑的飛輪外表面。
校準(zhǔn)基準(zhǔn)線。
相機(jī)根據(jù)外部觸發(fā)或者內(nèi)部觸發(fā)（設(shè)定檢測(cè)頻率500Hz）獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
使用點(diǎn)云體積工具測(cè)量。
采用相機(jī)自有協(xié)議（如ModbusTCP、ASCII）輸出數(shù)據(jù)。
使用相機(jī)工具計(jì)算出零件坐標(biāo)和傾角。
▲發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪檢測(cè)圖
▲飛輪內(nèi)圓部分檢測(cè)圖
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1.可靠高效的解決方案
2.一體式智能視覺產(chǎn)品、方便易用
3.性能穩(wěn)定和反應(yīng)迅速
客戶益處
可實(shí)現(xiàn)零件的定位抓取和放置，提高自動(dòng)化效率。