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固態(tài)激光雷達(dá)機(jī)器人避障

機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。通過搭載傳感器,機(jī)器人可以完成多項(xiàng)復(fù)雜操作。


機(jī)器人避障:海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達(dá),集成了精密的紅外鏡頭和專業(yè)的數(shù)學(xué)算法,通過一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時傳輸,而較大的視場角和分辨率也便于清晰準(zhǔn)確的識別前方障礙物,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)避障。


地面障礙物檢測:海伯森技術(shù)自主研發(fā)的單點(diǎn)ToF測距傳感器,可集成于機(jī)器人內(nèi)部,通過測量距離的變化來感知地面是否有障礙物,以及樓梯落差檢測等。


柔性操作:海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器可以安裝于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、腳踝、關(guān)節(jié)等,通過力和力矩的檢測來確保機(jī)器人動作的平衡和穩(wěn)定。







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