一、 應(yīng)用場(chǎng)景介紹

投影儀安裝于電梯轎廂內(nèi)，正對(duì)電梯門(mén)投影，向電梯內(nèi)乘客播放廣告等視頻。當(dāng)電梯門(mén)開(kāi)啟時(shí)，投影儀關(guān)閉投影；電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)，投影儀播放投影。HPS-3D160PRO激光雷達(dá)作為探測(cè)電梯門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的傳感器可內(nèi)嵌于投影儀內(nèi)，實(shí)時(shí)探測(cè)電梯門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并根據(jù)狀態(tài)輸出相關(guān)信號(hào)，從而控制投影儀聯(lián)動(dòng)。

二、 應(yīng)用原理

電梯門(mén)關(guān)閉與開(kāi)啟時(shí)，HPS-3D160PRO從電梯轎廂內(nèi)側(cè)可以測(cè)得距離電梯門(mén)與距離電梯門(mén)外的距離。根據(jù)兩個(gè)距離值的不同，可以判斷電梯門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉狀態(tài)，從而控制投影儀開(kāi)啟投影與關(guān)閉投影的操作。

可以設(shè)定一個(gè)距離閾值，這個(gè)值大于電梯內(nèi)側(cè)與電梯門(mén)之間的距離，但是小于電梯內(nèi)側(cè)與外部最大距離。（如下圖：A＜C＜B）

距離閾值（Th）為 C，為一個(gè)固定值，但是應(yīng)該可調(diào)。

電梯關(guān)門(mén)時(shí)，測(cè)距距離（Distance）為 A。

電梯開(kāi)門(mén)時(shí)，測(cè)距距離（Distance）為 B。

Distance＜C，表明電梯門(mén)關(guān)閉；Distance＞C，表明電梯門(mén)開(kāi)啟。這樣即可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)，從而可以通過(guò)后端產(chǎn)生相關(guān)聯(lián)的信號(hào)控制投影儀的動(dòng)作。

三、 應(yīng)用開(kāi)發(fā)方案示例

作為監(jiān)測(cè)電梯門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)應(yīng)用，可以將距離值轉(zhuǎn)化為開(kāi)關(guān)量狀態(tài)，以方便投影儀控制器的狀態(tài)讀取。激光雷達(dá)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換板進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出開(kāi)關(guān)量。根據(jù)需求量可以接受定制。

投影儀安裝高度和位置要考慮電梯的實(shí)際安裝環(huán)境，可以?xún)A斜一定角度安裝在較高位置避免投射光線(xiàn)被乘客遮擋。同時(shí)要考慮到激光雷達(dá)的光發(fā)射角，保證發(fā)射光能夠全部射出電梯門(mén)不要被電梯門(mén)的邊緣遮擋。

為了避免測(cè)距距離值在短時(shí)間內(nèi)抖動(dòng)，導(dǎo)致投影儀誤動(dòng)作，可以增加連續(xù) n 個(gè)數(shù)據(jù)都滿(mǎn)足條件再動(dòng)作輸出的保護(hù)功能。同時(shí)為了保證開(kāi)關(guān)動(dòng)作的時(shí)效性，n 值不易過(guò)大。